Dans un futur pas si éloigné, les survivants de notre monde croient avoir enfin trouvé une terre d'accueil. Centaurus, la rencontre de trois géants de la bd. Un « vaisseau-monde » a quitté la Terre à l'agonie. Sa finalité : trouver une planète susceptible d'accueillir nos descendants. Vera, satellite de l'étoile Proxima Centaurus, pourrait convenir. Envoyé en reconnaissance, un équipage va perdre la liaison avec le vaisseau et découvrir un monde ressemblant au Jurassique.