Après six ans passés à la maison d'éducation de Saint-Cyr, Henriette de Pusay n'a pas perdu son caractère de garçon manqué. Alors qu'elle est appelée au chevet de son père blessé en mer, elle en profite pour s'enfuir et s'engager sur une frégate royale. A son bord elle affronte les tempêtes, les attaques de navires anglais et elle retrouve son cousin Luc-Henri qu'elle aime depuis toujours.