La famille Penderwick compte quatre filles, Rosalind la pragmatique, Skye la téméraire, Jane la rêveuse et Batty la timide. Elles passent leurs vacances d'été à Arundel et découvrent un monde magique. Elles font aussi la connaissance de Jeffrey, le fils de la propriétaire avec qui elles vont vivre de belles aventures et garder de précieux souvenirs.