Les jumeaux Arthur et Maudie partent à la recherche d'un explorateur disparu dans les îles Orientales avec l'équipage du navire volant l'Aurora. Sur les traces de celui-ci, et suivis de près par Eudora Vane, leur impitoyable tante, ils découvrent que l'homme était parti à la recherche d'une légende : un quatrième continent, qui serait protégé du reste du monde par de dangereuses créatures... Atteindront-ils cet endroit extraordinaire et surtout, pourront-ils le protéger des convoitises ?