Sakura la kendoka, Léon le judoka et Logan le karatéka doivent retrouver le tanto, un poignard d'origine japonaise, du troisième samouraï Ako. Au dojo de maître Saburo, les enfants découvrent un nouvel indice : un origami en forme de barque. Grâce à leurs anneaux magiques, ils sont projetés dans l'ancien Japon où ils font la connaissance d'une pêcheuse, Othoime, une amie d'Ako. Bientôt, ils apprennent que le poignard est caché dans une grotte, au fond de la mer ! La nouvelle mission s'avère plus difficile que prévu...