Petit Poâ rêve de revoir March, la planète d'où il vient. Mais le cruel roi de cette planète, Marchel Ier,le mettra en prison s'il apprend qu'il est de retour. Comment faire ? Voyant son ami tout triste,SamSam décide de l'aider. Il déguise Petit Poâ et l'emmène dans sa Samsoucoupe. Très vite, la petitepromenade s'avère beaucoup plus dangereuse que prévue : les soldats marchiens sont partout !Les deux amis parviendront-ils à leur échapper ?