Enregistrement inédit du batteur hard bop (1938-2005), en version quintette, postérieur d'à peine cinq mois à celui du disque The free slave (référence incontournable de beaucoup d'amateurs de soul jazz). Understanding fut enregistré dans le même club, The Famous Ballroom, à Baltimore, invité par la Left Bank Jazz Society. Le label Reel to Real Recordings entend s'associer pour cette publication au mouvement Black Lives Matter, stipulant que l'esprit de communauté musicale afro-américane aspirait déjà il y a un demi-siècle, avec courage et face à une injustice manifeste, à une forme d'art universelle. Les bénéfices des ventes de cet album seront intégralement reversés à la Detroit Sound Conservancy.