Après une courte description des techniques de la recherche et de l'histoire des découvertes dans ce domaine, l'ouvrage présente selon un découpage chronologique, allant des australopithèques à l'Homo sapiens, les squelettes les plus célèbres : Cro-Magnon, Lucy, l'homme de Flores découvert en 2004. Les modes de vie de ces hommes, leur évolution biologique et culturelle sont présentés.